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直线步进电机,直线步进马达

以及各类微型直线步进电机驱动器的制造和销售

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生产应用中是否要选择直线步进电机?
在生产应用中是否要选择直线步进电机?以下时它的优点和缺点,供选择的时候考虑。

一:直线步进电机优点:
1.进给速度范围宽。可从1(1)m/s到20m/min以上,加工中心的快进速度已达208m/min,而传统机床快进速度<60m/min,一般为20~30m/min。
2.速度特性好。速度偏差可达(1)0.01%以下。
3.加速度大。直线步进电机最大加速度可达30g,加工中心的进给加速度已达3.24g,激光加工机的进给加速度已达5g,而传统机床进给加速度在1g以下,一般为0.3g。
4.定位精度高。采用光栅闭环控制,定位精度可达0.1~0.01(1)mm。应用前馈控制的直线电机驱动系统可减少跟踪误差200倍以上。由于运动部件的动态特性好,响应灵敏,加上插补控制的精细化,可实现纳米级控制。
5.行程不受限制。传统的丝杠传动受丝杠制造工艺限制,一般4~6m,更的行程需要接长丝杠,无论从制造工艺还是在性能上都不理想。而采用直线电机驱动,定子可无限加长,且制造工艺简单,已有大型高速加工中心X轴长达40m以上。
6.结构简单、运动平稳、噪声小,运动部件摩擦小、磨损小、使用寿命长、安全可靠。

二、直线电机的缺点:
(1)存在不可避免的“端部效应”,即直线电机的端部磁场的畸变影响了行波磁场的完整性,使得电动机的损耗增加,推力减小,而且存在较大的推力波动;
(2)控制难度大,直线电动机在运行的过程中负载的变化,系统参数的变动和各种干扰,包括端部效应,都直接作用在电机本身,没有缓冲环节,如果系统的鲁棒性不强,会造成系统的失稳和性能的下降;
(3)其它缺点如需要隔磁,安装困难,成本高等。