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在什么情况下才能使用大扭矩减速步进电机呢?
2021-09-02

步进电机是可以切换定子相电流的频率的,如果能够改进步进电机驱动电路的输入脉冲,使其运动形式变成低速运动。

而低速步进电机在等待下一步步进指令时,转子是处于停止状态的,当其需要发生低速步进时,速度波动会很大,此时如果改成高速运行,就能够解决低速产生的速度波动问题,但是它的转矩又会产生不足。

即低速会发生转矩速度波动,然而高速运行又会转矩不足现象。

所以使用大扭矩减速步进电机需要看工作需要多大的扭矩,如果超出大扭矩的范围就加减速机,樶终的目的就是增加电机力矩。

减速机能够在原动机与工作机或者是执行机构之间起到匹配转速与传递转矩的作用,减速机是一种相对而言比较精密的机械,使用它的终极目的就为了是降低转速,增加电机的输出转矩。

小型(50mm以下)PM型步进电机的步距角为7.5。

这一类的电机会出现位置控制精度发生变化的问题。

因为步进电机的输出轴采用的是直驱负载的方式,当如果出现负载惯量很大时,那么就会出现加速转矩不足的现象。

所以希望可以出现一种低速大转矩制动器的情况。

综合以上情形应该考虑使用大扭矩减速步进电机配合上合适的减速器,但是它配合使用的减速器,第一要求是齿隙小、第二要求是耐冲击、第三要求是齿面强度要高。

标签:减速步进电机