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关于步进电机的加减速过程应该要如何控制呢?
2021-11-24

使用过步进电机的人应该能够发现,该装置启动时不能直接达到运行频率,需要有一个低的转速逐渐升速到运行转速的启动过程,停止的时候运行频率也不能立即降为零,必须要有一个高速逐渐降速到零的过程。

由此就需要厂家在设计电机的时候,就需要根据下面这些情况对电机的做加减速过程控制:减速步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。

其角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲步进。

因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。

由于步进电机是借助它的步进力矩而启动的,为了不发生失步,启动频率是不高的。

特别是随着功率的增加,转子直径增大,惯量增大,启动频率和樶高运行频率可能相差十倍之多。

根据上述这样的情况,厂家需要通过优化相关方面的设计,并运用一定的技术保证步进电机的运行经过加速、匀速、减速三个阶段,并确保加减速过程时间尽量的短,恒速时间尽量长。

标签:减速步进电机